Ricevuta l'iniziazione al Kriya Yoga nel 1951, fu autorizzato da Paramahansa Yogananda ad insegnare verso la fine di quell'anno. Poiché si sentiva più portato ad esprimersi individualmente, Davis abbandonò la Self-Realization Fellowship due anni dopo, avviando con successo l'attività di maestro indipendente del kriya yoga in tutto il mondo, con presenze significative in Giappone, Brasile, Canada, Ghana, Nigeria, Gran Bretagna, India, Germania e Italia.
I suoi libri sono stati pubblicati in nove lingue, con oltre quaranta diverse edizioni nel mondo. Dal 1972 ha dato vita al Center for Spiritual Awareness a Lakemont, Georgia, come base permanente della sua attività di insegnamento.
Col tempo il suo insegnamento è divenuto sempre più volto all'essenziale, abbracciando la filosofia Advaita (non duale) più pura.
Il Center for Spiritual Awareness ha gruppi di meditazione sparsi in: Stati Uniti, Canada, Sud Africa, Germania, Inghilterra e Italia.
